这届机器人挑战赛，真的太卷了。

智元机器人联合OpenDriveLab举办的机器人挑战赛——

AGIBOT World Challenge线下决赛在杭州IROS正式落幕。



来自全球的11支顶尖队伍在抓取、折叠、烹饪、倒水等六大真实物理任务中展开激烈角逐，现场高能不断。

最终，清华大学联合上海AI Lab的AIR-DREAM团队凭借出色的综合表现夺得总冠军，华南理工大学香港大学团队分获二、三名。

除比赛之外，智元在此次IROS上也展示了精灵系列、灵犀x2、远征A2等产品线。

其中，精灵-G2是16号发布以来的首次公开亮相。

清华&上海AILab、华南理工、港大包揽前三

在本次AGIBOT World Challenge——Manipulation线下真机决赛中，共有来自全球顶尖高校与研究机构的11支队伍登台对决。

选手们在“整理杂货”“动态分拣”“衣物折叠”“厨房操作”等六大真实物理任务中展开角逐，全面检验具身智能系统的操作精度与泛化能力。

经过三天的激烈比拼，最终由清华大学上海AILab联合组成的AIR-DREAM团队夺得冠军。



华南理工的Notonlysim（全队仅一人）获得亚军。



香港大学的Firebot团队则斩获季军。

赛后，前三名的队伍还分享了他们的技术心得：首先是AIR-DREAM团队的——X-VLA模型。



X-VLA是一种可扩展、简洁的通用视觉-语言-动作（VLA）模型，它通过为每个机器人平台引入实体特定的可学习软提示（Soft Prompts）来有效解决跨实体、异构机器人数据的难题。



接下来是来自华南理工“单人成团”的曾嘉龙同学，他分享了自己的参赛经验：

  • 在算力有限的情况下，先通过快速微调预训练基础模型建立可靠基准，再以低成本进行探索性改进，从而实现赛题要求的高成功率和强鲁棒性。



然后是香港大学Firebot团队的陈天行同学，分享了他们的参赛经验：

  • 在资源紧张、时间有限的情况下，他们以预训练的基础模型π0为基础，依托RoboTwin 2.0仿真平台进行数据生成和并行强化学习，充分利用丰富的机器人部署经验，在10天内用8块A100 GPU搭建起高效可靠的技术路线。