2024北京国际车展] 在2024北京车展开幕前夕，丰田皇冠Sedan正式上市，官方指导价格区间为29.9万-34.9万元，该车是第十六代皇冠的轿车版本。目前，第十六代皇冠系列中定位跨界车型的皇冠SportCross已经在国内市场上市，尊贵版售价为36.9万元，四驱至尊版售价为42.9万元。
相比于更加年轻化的皇冠SportCross，定位中大型轿车的皇冠Sedan增添了一些沉稳的气场，采用以黑色钢琴烤漆为主的直瀑式中网，前大灯内由四颗并列排布的灯源组成，整体造型更加狭长。
皇冠Sedan的车身侧面依旧有着较为平滑的线条造型，下方配备密辐条式旋涡状造型轮辋。车身尺寸方面，皇冠Sedan长宽高分别为5030/1890/1470毫米，轴距为3000毫米。尾部设计方面，皇冠Sedan采用时下流行的贯穿式尾灯组和前脸进行呼应，下方还设计了英文的“CROWN”标识，下方为隐藏式排气布局。
内饰方面，皇冠Sedan采用中控大屏与液晶仪表的连体式布局，车机系统与皇冠SportCross保持一致，中控屏下方也保留了部分实体按键。同时，该车还采用了造型小巧的电子挡杆，并配备手机无线充电面板和两个USB充电接口。