在本次展览的第一章,我们将带您探索——什么是无人驾驶?
在研发、设计和生产制造阶段,无人驾驶汽车装配高性能计算平台,并加入专门的元件来实现自动驾驶,包括传感器、计算单元、定位系统、通信模块、控制系统等,利用高精度地图和GPS进行定位,根据实时数据计算出最优的行驶路径并自主决策,实时调整速度和方向。
除此之外,还有一种无人驾驶。
区别于整车开发,自动驾驶机器人通过安装在传统汽车上发挥驾驶作用,且在安装时不需要对汽车进行改动。
技术人员通过远程编程,自动驾驶机器人采用电力驱动,按既定指令运行程序。
无人驾驶汽车像一个智慧大脑,能处理复杂的交通信息,做出最佳决策;
自动驾驶机器人像一位训练有素的司机,可以精准控制加速、刹车和转向。
目前,培养“司机”的任务大多由国外完成,但国外品牌的自动驾驶机器人存在价格昂贵、供货周期长、不适配国产车型号等问题。
新松自主研发的自动驾驶机器人,为车企提供定制化制造方案。
此机器人获得 2 项软件著作权、5 项发明专利、8 项实用新型专利、4 项外观专利。并于2022年获得OFweek2022中国工业自动化及数字化行业年度评选“行业年度优秀产品奖”;2023年,在机器人行业领域具有极高的影响力和公信力,被认为该领域最权威的恰佩克奖中获得“年度技术创新产品奖”。
新松研发的自动驾驶机器人由执行单元、控制单元、电源模块及智能驾驶软件平台四部分组成。执行单元通过伺服电机进行控制,具备机器人级的控制精度和重复性。
设备硬件安装便捷,无需对整车结构进行改造,一名安装人员可以在15min内完成整套机器人的部署。同时,自动驾驶机器人具备自学习功能,可以在5min内完成车辆转向、油门、制动和换挡单元的学习和适配。
简单来说,新松自动驾驶机器人具有几大亮点:
1.高精度:具备0.1%FS级别的控制精度和重复性
2.易安装:无需对整车结构进行改造,直接安装
3.多适应:适应多种车型,驾驶员可正常驾驶
4.可远程:远程任务下发,车辆编队,车辆和机器人状态远程监控
新松自动驾驶机器人已应用于多种场景: