5月6日消息，特斯拉放出了他们的人形机器人——擎天柱（Optimus）的最新演示视频。
特斯拉的工厂中，擎天柱机器人经过数据训练，可以轻巧自由地拿取电池，放进电池槽中排列整齐。
来源：官方视频
支持11 DOF的灵巧手，能将4680电池准确放入空槽，即使失败，也能自主纠正。
来源：官方视频
特斯拉的机械工程师Milan Kovac表示，他们训练并部署了一个神经网络，使擎天柱能够开始执行有用的任务，例如上边视频中，拾取传送带下来的电池，并将其精确插入槽中。
来源：X
这个神经网络完全端到端运行——意味着只用来自机器人2D摄像头以及机载本体感受传感器的视频，就能直接生成关节控制序列。
这个神经网络在机器人的嵌入式FSD计算机上运行，由板载电池供电。这样的设计，使得当特斯拉的工程师在训练过程中添加更多不同的数据时，单个神经网络可以执行多个任务。
除了特斯拉这样的机器人大厂不断突破，整个通用人形机器人行业，在今年也迎来了爆发。
就在此次更新的一个多月前，黄仁勋在GTC大会开幕式上，将几个人形机器人带到场地中央，隆重推出了机器人智能底座——GROOT，把现场活动推向了最高潮。
来源：主站
再把时钟往回拨5年，大语言模型进入公众视野前，也许没有人敢预言，机器人赛道会在几年之内涌现出如此多的玩家。
因为严重缺乏训练数据，想让机器人能像人一样，在各种场合做出灵活的反应，难度非常大。很多机器人科学家当时觉得，可能要数十年之后，机器人才有可能出现“通用智能”。
就连OpenAI，在机器人领域尝试了一段时间之后，也不得不放弃，转到了感觉更有前途的大语言模型方向。
来源：X
上个月网上热传的一张图片，集中呈现了国内外一流人形机器人产品的具体形象、身高、体重等基本信息。
在英伟达GTC发布会之后，这些机器人再次“同台”。
除了这张“人形机器人合照”之外，还流传着一张网友根据公开信息总结的人形机器人“技术进度表”。
来源：X
3位一直关注机器人行业的外国网友，根据网上的公开信息，一直在更新——表格它详细对比了业内各家机器人的智能化程度。
根据总结，已经公开亮相过、在技术层面智能化程度最高的，是Figure AI的Figure 01，特斯拉的Optimus擎天柱（已经出到第二代）、Agility Robotics的Digit、Mentee，以及国内优必选推出的Walker，星辰智能推出的S1。
根据材料，以上这几家公司，都在自己的产品上实现了大模型“大脑”和机器人之间的融合。
能够“自动化完成工作”的人形机器人也不多，而这样的机器人，基本上都在其他行业的工厂里找到了自己的工作：
Figure AI和BMW在今年1月份达成合作，共同开发通用机器人，让机器人进驻宝马在美国的工厂。
来源：The Verge
Agility Robotics的机器人“年纪轻轻就担起了生活的重担”，去年10月就入职亚马逊仓库，搬起东西来效率不比普通工人低。
