特斯拉自动驾驶FSD

正所谓，知己知彼百战不殆。

首先，我们来了解下特斯拉FSD是什么水平。

FSD全称是Full Self-Driving，即完全自动驾驶，它是特斯拉开发的一种最高水平的驾驶辅助系统。

目的就是实现车辆可以在没有人类干预的情况下，自己识别路况、规划路线、控制速度和方向，完成从起点到终点的行驶。

原理方面，FSD使用大量的传感器，包括摄像头、雷达和超声波传感器，以获取车辆周围的环境信息，并利用计算机视觉、深度学习等人工智能技术进行分析和决策。

通过融合这些数据，可以构建一个准确且实时的道路模型。

可以将FSD理解成车上的“超级大脑”，车怎么开，只要交给它就行了。

2024年3月，特斯拉对FSD V12.3进行了全面更新推送，跟之前版本相比，最大的变化是采用新的“端到端”神经网络技术。

简单来说，以前是工程师编写规则，让AI“遵守人类的规则”，但随着路上不可预计的情况太多，工程师也不可能全部都能考虑到。

于是，现在升级了，索性全权交给AI操作。

让它能够模拟真实人类的驾驶行为，直接从传感器输入生成车辆的控制指令，实现更自然和人性化的驾驶决策。

据说，特斯拉为此删除了30多万行人工编写的规则代码，删除后FSD V12的C++ 代码只剩下了2000多行。

据北美参与FSD Beta V12测试的用户反馈，相较于V11，V12版本的干预次数将减少100倍以上，显著提升驾驶体验。

值得一提的是，目前特斯拉FSD行驶里程已经突破10亿英里。

马斯克甚至表示，在不久的将来，这个数字将超过100亿英里，显示出特斯拉对FSD全自动驾驶系统充满信心。

不过，FSD想来中国还需要做很多工作，毕竟中国的路况要比美国更复杂，而且交通规则也不同。

比如，过路口的时候左转，有两条车道可以左转，还有可变车道，一些难点问题在美国可能碰不到。

再加上，按照中国自然资源部在2022年发文，不管是装了摄像头、还是激光雷达的电车，只要数据涉及测绘活动，都需要有测绘资质。

但由于特斯拉是美国企业，是无法直接获取此资质。

为此，特斯拉找到之前合作多年的百度公司，想在百度提供的车道级导航和地图的基础上部署其自动驾驶服务。

通过跟百度的合作，特斯拉可以更快地收集并整合中国的道路和驾驶数据，以持续优化FSD系统。这样，无疑将会加速FSD在中国市场的落地。

那么，特斯拉此举是否能爆杀国产车？

国产车企如何应付

个人觉得哈，虽然特斯拉的FSD很先进，但并不一定能有超越国产品牌的实际效果。

首先，特斯拉这种“全”端到端大模型过于理想了，升级迭代估计不会很快，数据量要求太高了。

所谓端对端，即输入端是从摄像头、雷达、超声波传感器等传感器收集的信号，而输出端直接给出车辆的转向、加速和制动指令。

再加上，训练效果会随数据增长在训练过程中会有波谷，模型性能可能会波动，甚至可能出现训练效果反而不如以前的现象。

对于额外情况，目前处理肯定不如模块化的，毕竟没有硬代码对少数情况托底，只能让少数的数据变多了来练。