在新能源汽车下半场竞争元年，高阶智能驾驶已经成为各家企业争夺的主战场之一。
4月25日，广汽集团发布“智行2027”行动计划，再次明确指出ADiGO PILOT智能驾驶系统已实现“有导航就能开”，其中基于“多传感融合”技术的L2++级无图城市NDA功能，已经通过昊铂车型搭载使用，并于2024年内实现全国覆盖。
一向务实低调的广汽，频频发力高阶智驾，这背后透露出什么信息？与竞争对手相比，广汽城市NDA有哪些优势？
对此，广汽研究院智能网联技术研发中心智驾技术部部长徐伟在接受南方+采访时表示，广汽城市NDA拥有拟人化与越开越“新”等特点，之所以短时间实现突破并非偶然，而是基于多年体系化研究与持续创新。目前，广汽研究院在高阶智驾领域的研发上，拥有平台化技术体系、流程化基座以及一系列高效工具链。“这就如一场马拉松，广汽开始在高阶智驾的最关键阶段开始发力。”
体系化布局，全场景互通
NDA(Navigated Driving Assist)是广汽研究院自研推出的智能领航辅助驾驶功能，实现了无保护左右转、自主掉头、匝道汇入主路、直行红绿灯、绕障通行等复杂场景的覆盖，同时能应对车道线缺失、模糊等复杂路况；还能与高速NDA无缝切换，满足用户对多种场景高阶智能驾驶功能的需求。
徐伟介绍，广汽城市NDA重点不仅仅是实现细分的功能场景，更重要的是，不同场景下智能驾驶功能实现了无缝切换。也就是，无论是城市NDA、高速NDA，还是L3自动驾驶，它们之间可以互融互通，实现了真正的拟人化驾驶。
“智能驾驶很多功能都是有地理围栏，超过这个围栏范围就不能用。比如说交通拥堵领航TJP，是面向高速公路拥堵场景开发的L3自动驾驶功能，它和L2++辅助驾驶功能之间是相对独立启用条件，没有任何关系。但这种独立的场景功能显然不能给予用户连贯、安全的体验，到底怎么做才是全场景的智能驾驶？”徐伟表示，为此，广汽进行了深入的思考和研究，无论是城市NDA、高速NDA，还是L3自动驾驶，甚至是L4无人驾驶，都采用一套平台化技术体系，实现全场景智能驾驶功能的无缝衔接。
这一点，也是徐伟认为高阶智驾能实现真正普及的关键。
为了让用户拥有连贯的智能驾驶体验，广汽城市NDA另一个重要举措是选择不依赖高精地图的技术路线。据了解，目前高精地图的覆盖率只占全国公路里程的6%左右，也就是说全国约94%的公路段无法实现基于高精地图的智能驾驶。为此，广汽通过采用路口“端到端”模型、可持续OTA的自学习导航技术、兼顾安全和通行效率的博弈场景变道算法等技术，摆脱了对高精地图的依赖。
快速迭代，越开越“新”
众所周知，在高阶智能驾驶领域，市场上比较受关注的是一些新势力品牌。作为传统汽车企业，广汽突然发力也让外界直呼“黑马”。
但事实上，广汽在高阶智能驾驶的布局已有多年。“我们2013年已经开始整个智能驾驶系统的开发，已经具备L2到L4的算力平台开发能力。”徐伟表示，去年10月，广汽正式启动了不依赖高精地图路线的城市NDA计划，不到半年时间就完成了功能开发。
为什么广汽研究院能如此之快实现城市NDA的破局？
“一个是我们的决策，对整个行业发展的准确判断，找到了正确且更具有落地性的路线；另一个就是技术积累。”徐伟总结道，“广汽在智能驾驶领域基础扎实，为智能驾驶技术开发搭建了良好的开发、测试与验证环境，到要收成的时机，便可快速将产品打出来。”
在徐伟看来，这得益于广汽研究院拥有一套完整的研发体系。以智能驾驶数据仿真平台为例，广汽研究院通过产学研合作，搭建了广汽智驾数据仿真平台——神行平台，以及一系列自研工具链，让整个研发流程具备高效数据闭环的能力和不依赖于实车的快速验证能力等，为高阶智驾算法的快速开发、验证和迭代提供了有力支撑。
“举个例子，我们测试城市NDA遇到问题时，数据会立马上传到云端，开发团队将问题聚类解决，先经过虚拟环境跑通，然后快速OTA部署到车端进行实际道路测试，最终在软件大版本上集成更新，甚至一天升级一个版本，实现快速地迭代。”徐伟表示，今天看到的问题，明天可能就已经解决了，车辆越开越“新”。
安全是底座，不能讨价还价
“对于安全，我们是基于车云一体化集中计算式电子电气架构——星灵架构进行安全正向设计。”徐伟表示，“因为预期功能安全最大的应用场景就是自动驾驶，我们就开始做关于功能安全场景所有的分解，建立了包含即八大冗余系统、六大安全冗余监控技术、四大信息安全防护体系。
在采访中，徐伟不断强调安全对于高阶智能驾驶的重要性。因为对于用户而言，只有安全的系统才能最终被接受。
目前，广汽研究院拿到了国际权威机构德国TÜV莱茵的全球第一张ISO 21448预期功能安全管理体系认证和ISO 26262功能安全最高等级ASIL D级别管理体系认证证书。而广汽ADiGO PILOT超级泊车同时获得德国莱茵TÜV颁发的ASPICE CL2（汽车软件过程改进及能力评定2级）评估认证证书，以及SGS颁发的ISO 26262 ASIL B COMPLIANT（符合ISO 26262功能安全ASIL B等级）产品认证证书，这是国内首个智能泊车产品的系统、软件及硬件全开发链路功能安全符合ASIL B等级的产品认证证书。
“我们实现全场景安全的目标系统失效是10个FIT（Failures In Time，1FIT=1次失效/10^9小时），效果优于行业水平10倍。但是这10倍要付出多大的努力，相当于10的8次方。”徐伟表示，不能只强调了用户体验，而将安全作为一种权衡的要素，广汽从来都不拿安全做权衡，因为它是底线，不存在任何讨价还价。
“高阶智驾的比拼是一场马拉松，30公里后才真正开始。”作为一个资深马拉松爱好者，徐伟如是说。从2013年开始布局智能驾驶，NDA智能领航辅助驾驶、超级泊车功能陆续落地，L3自动驾驶获得首批准入测试牌照，L4 Robotaxi投入混行示范运营，到今年城市NDA的发布及量产，广汽在赛程的后半段加速快跑，这场智驾马拉松的未来角逐值得期待。